見積もりの日と、回収作業の日は別々でも大丈夫でしょうか？

もちろん問題ございません！
ご都合に合わせて、予定を決めていくことが可能です。
ですが、他のご依頼との兼ね合いもございますので、あらかじめ2～3つほど候補をご用意いただくとスムーズです。